Trasa autobusu 51 - 51: Rudzica => Rumin -
Przystanki autobusowe
- 1 - Rudzica-pętla
- 2 - Rudzica ul. Główna NŻ
- 3 - Rudzica ul. Parcelowa NŻ
- 4 - Rudzica NŻ
- 5 - Wola Podłężna NŻ
- 6 - W. Podłężna I ul. Rudzicka NŻ
- 7 - Wola Podłężna-ul. Licheńska NŻ
- 8 - Wola Podłężna-Stacja paliw NŻ
- 9 - Grójecka I
- 10 - Grójecka II NŻ
- 11 - Grójec
- 12 - Grójecka II NŻ
- 13 - Grójecka I
- 14 - Wola Podłężna-Grójecka NŻ
- 15 - Śniadeckich
- 16 - Jana Pawła II
- 17 - Laskówiecka NŻ
- 18 - Portowa NŻ
- 19 - Glinka
- 20 - Wyszyńskiego
- 21 - ZSGE
- 22 - Hala Rondo
- 23 - Aleje 1 Maja
- 24 - Dworcowa
- 25 - Trasa Warszawska
- 26 - Grunwaldzka
- 27 - Wał Tarejwy
- 28 - Park Chopina
- 29 - Kościuszki
- 30 - Józefa Bema
- 31 - Rondo Kamińskiego
- 32 - Piłsudskiego
- 33 - Zagórowska NŻ
- 34 - Rumin NŻ
- 35 - Rumin-końcowy.